Как обменять недвижимость, если при наследовании 1/2 часть досталась инвалиду 2 группы?

Здравствуйте, у меня возникла проблема , когда при оформлении у нотариуса мне отказали в полной собственности , так как на момент смерти бабушки в доме была прописана ее дочь , тоесть моя мама , она стоит у психиатра на учёте , но документа что она недееспособная нет , опекуна у нее тоже нет.По завещанию бабушки весь дом должен был принадлежать мне.А так как по закону мама моя инвалид второй группы , то ей положена 1/2, вопрос как дальше поступить ? Дееспособности лишать мне её не хочется , дом большой рушится , хотелось бы его обменять на квартиру .Ей было бы в ней удобнее.

Может ли моя мама инвалид 2 группы, подарить мне свою часть, чтобы обменять на квартиру для нее, я в жилье не нуждаюсь.