Как в данной ситуации правильно произвести раздел имущества?

Здравствуйте, проблема такая, у отца инвалидность 1группы, его родители умерли квартира переходит в собственность и разделение между ним и родным братом. Подписали расписку что отец не против того что брат оформит все документы на имущество квартиры, на условиях того что квартиру продаст и сумму денег с продажи разделят пополам. Брат пропал, квартиру сдает в целью собственной выгоды. Что можно сделать и куда обратиться для разделения имущества в судебном порядке